Author Archives: Nahian Rahman

About Nahian Rahman

I received B.Sc. in mechanical eng. from BUET and M.Sc. in mechanical eng. (Intelligent Control and Automation System Division) from PNU, South Korea. I was a lab member of Instrumentation and Control Lab ( http://mclab.me.pusan.ac.kr/ ). Currently I am working as a PhD researcher at Italian Institute of tech. (http://iit.it/en/people/nahian-rahman) My research interest includes Control, Dynamics, Dexterous mechanism, mechatronics. I am a member of Korea Robotic Society (KROS), and IEEE. My Google Scholar profile: https://scholar.google.com/citations?user=W8_LYncAAAAJ&hl=en My ResearchGate profile: https://www.researchgate.net/profile/Nahian_Rahman My Social Profile at facebook: https://www.facebook.com/Nahian.Rahman

দীর্ঘ বিরতি প্রসংগঃ এম্বেডেড প্রোগ্রামিং টিউটোরিয়াল

Posted on May 27, 2014 by Nahian Rahman

টিউটোরিয়াল বানানোর সময় পাচ্ছিনা। নিজের কাজ নিয়ে বেশ ঝামেলায় আছি।  অনেকেই ঘুড়ে যাচ্ছেন নতুন কিছু দিয়েছি কিনা, মূলত তাদের জন্যই ভাবলাম একটা পোষ্ট দিয়ে বিরতির কথা জানিয়ে দেই। আমি জুলাই মাসের মাঝামাঝি থেকে আবার বেশ বড়সড় করেই আবার শুরু করবো। … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , , , , , , , , | Leave a comment

Rehabilitation এর সঠিক বাংলা কি হবে?

Posted on May 4, 2014 by Nahian Rahman

রিহ্যাব বললে আমরা অবশ্য ড্রাগ ছাড়ার বিষয়টা বুঝি Rehabilitation শব্দটা ভেঙ্গে যা বুঝি, Re অর্থাত আবার, habitare, অর্থাত “make fit.”  তবে ”শব্দ” টা অনেকটা এরকম অর্থে ব্যবহার হয়, কোনো দুর্ঘটনা বা অপারেশন জনিত কারনে আমাদের শারিরীক প্রতিবন্ধকতা দূর করে নরমাল অবস্থায় ফিরিয়ে … Continue reading →

Posted in POSTS | Tagged , , , , , , , , | Leave a comment

SAM4S Xplained Pro kit (ARM based) টিউটোরিয়াল ২

Posted on May 3, 2014 by Nahian Rahman

আজকের টিউটোরিয়ালের চারটি পার্ট, প্রথম পার্টে ARMএর খুব সামান্য কিছু থিওরি বলা হয়েছে, ARM development tool নিয়ে কিছু বলেছি, দেখানো স্লাইড টা পাওয়া যাবে এখানে,  https://www.dropbox.com/s/7001efqvg98656h/A%20Short%20Intro.ppsx সেকেন্ড পার্ট এ হ্যালো ওয়ার্ল্ড প্রোগ্রাম দেখিয়েছি। Atmel SAM4 এর জেনারেল ডেটাশিট এখানে, https://www.dropbox.com/s/xhvheq2mlz3odm8/Atmel_11100_32-bit-Cortex-M4-Microcontroller_SAM4S_Datasheet.pdf পরের … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , , , | Leave a comment

SAM4S Xplained Pro kit (ARM based) টিউটোরিয়াল ১

Posted on April 26, 2014 by Nahian Rahman

আপনি আজকে প্রথম এই লেকচার দেখে থাকলে, আগের লেকচার টি একবার দেখে নিন। https://nahiansrobotics.wordpress.com/2014/04/22/embedded_tutorial/ আজকের লেকচারে আমরা SAM4S starterkit এর  হার্ড ওয়ার সেট আপ দেখবো, আর  এটমেল এর একটা ডেমো প্রজেক্ট (ATMEL ASF)ডাউনলোড করে দেখবো। এরপরের লেকচার  থেকে আমরা ক্লক সোর্স … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , | Leave a comment

এম্বেডেড প্রোগ্রামিং টিউটোরিয়াল ARM

Posted on April 22, 2014 by Nahian Rahman

আপনি দুনিয়ার যে প্রান্ত থেকেই এই পেইজে এসে থাকেন, ডেস্কটপ-ল্যাপ্টপ, মোবাইল, ট্যাব, প্যাড  প্রায় নিশ্চিত ভাবেই বলা যায় ARM-processor based  কিছু না কিছু আপনার ব্যবহ্রত যন্ত্রে আছেই। জি, ARM –core এতটাই বহুল প্রচলিত, প্রায় সমস্ত এম্বেডেড ম্যানুফ্যাকচাররাই এই প্রসেসর তাদের … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , , , | 3 Comments

সার্জিক্যাল রোবটিক্স- Surgical Robotics

Posted on February 18, 2014 by Nahian Rahman

রোবটিক সার্জারি উন্নত দেশগুলাতে প্রতিনিয়ত হচ্ছে। এই সার্জারির অনেকগুলা সুবিধা আছে, কিছু অসুবিধাও আছে। সুবিধা-অসুবিধা বলার আগে নিচের ছবি গুলো ভালমতো খেয়াল করি।                     চিত্রে আমরা যে ধরনের সার্জিক্যাল রোবট দেখছি, তা … Continue reading →

Posted in POSTS | Tagged , , , , , | Leave a comment

ডার্পার (DARPA) ট্রায়ালে প্রথম হয়েছে জাপানের SCHAFT

Posted on December 26, 2013 by Nahian Rahman

পূর্বকথাঃ ফুকুশিমার নিউক্লিয়ার বিপর্যয়ের পর ডিজাস্টার রেস্পন্স রোবটের চাহিদা বেড়ে গেছে। এর আগে হিয়ম্যানয়েড রোবট নিয়ে খুব কম আগ্রহ দেখিয়েছিলেন রিসার্চাররা। অনেকটা এন্টারটেইনমেন্টই হিয়ম্যানয়েড এর ব্যবহার সীমিত অথবা বাসা বাড়ি শপিং মল গুলোই এর একমাত্র এপ্লিকেশন, এমন ধারনাটা ই পোক্ত … Continue reading →

Posted in Robotics Contest News | Tagged , , , , | Leave a comment

পুরোনো কিছু কাজের বিবরন ও নিউজ

Posted on December 22, 2013 by Nahian Rahman

News : রোবকন কন্টেস্ট ২০০৯,  অসিলোস্কোপ http://www.eprothomalo.com/index.php?opt=view&page=32&date=2009-07-10 http://www.eprothomalo.com/index.php?opt=view&page=25&date=2009-08-14                        Daily Star                       Portable ECG machine by Microcontroller  এই কাজটা করা … Continue reading →

Posted in Uncategorized | Tagged , , , , , , , | Leave a comment

রোবটিক্স, মেকাট্রনিক্স ও কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং : বিষয় ও উদ্দেশ্য

Posted on December 19, 2013 by Nahian Rahman

রোবটিক্স, মেকাট্রনিক্স আর কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং নিয়ে লিখবো। পোষ্ট গুলা হবে মূলত তথ্যমূলক অথবা  টিউটোরিয়াল টাইপ। এগুলা পোষ্টানোর কোনও উদ্দেশ্য নাই, নিতান্ত ভালো লাগা থেকে করা। কারো উপকারে লাগলে তা বোনাস। “সমসাময়িক রোবটিক্স” নিয়ে লিখতে বেশি আগ্রহী আমি। বাংলাতে এই ফিল্ড … Continue reading →

Posted in সূচনা | Tagged , , , , , , , , , , | 2 Comments