Author Archives: Nahian Rahman

About Nahian Rahman

I received B.Sc. in mechanical eng. from BUET and M.Sc. in mechanical eng. (Intelligent Control and Automation System Division) from PNU, South Korea. I was a lab member of Instrumentation and Control Lab ( http://mclab.me.pusan.ac.kr/ ). Currently I am working as a PhD researcher at Italian Institute of tech. (http://iit.it/en/people/nahian-rahman) My research interest includes Control, Dynamics, Dexterous mechanism, mechatronics. I am a member of Korea Robotic Society (KROS), and IEEE. My Google Scholar profile: https://scholar.google.com/citations?user=W8_LYncAAAAJ&hl=en My ResearchGate profile: https://www.researchgate.net/profile/Nahian_Rahman My Social Profile at facebook: https://www.facebook.com/Nahian.Rahman

Control Engineering Basic: Transfer function….

ট্রান্সফার ফাংশন ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করলাম।  

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

মেশিন লার্নিং লেকচার ১

মেশিন লার্নিং ১ খুবই বেসিক কিছু ধারনা  (বি দ্রঃ আমি মেশিন লার্নিং এ এক্সপার্ট নই।)    আপনি ফেসবুকে নতুন, আপনার দুইজন ফ্রেন্ড কে মাত্র এড করলেন, সাথে সাথে ফেসবুক আপনারে আর কিছু ফ্রেন্ড সাজেশন দিল, দেখা গেলো তাদের মধ্যে অনেকেই … Continue reading

Posted in মেশিন লার্নিং লেকচার | Tagged , , , | 3 Comments

হিউম্যানয়েড ঃ স্টেট অব আর্ট

কিছুদিন আগে হয়ে গেল ডারপা DARPA robotic challenge.  খেয়াল করলে দেখা যাবে এই প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারী দলগুলা অনেকেই হয়তো হিউম্যানয়েড ফিল্ডে নতুন, কিন্তু তারা বহু বছর ধরে রোবট নিয়ে গবেষণা / কাজ করে আসছে।  যারা কম্পিটিশনের ভিডিও গুলা দেখেছেন তারা জানেন … Continue reading

Posted in Uncategorized | Tagged | Leave a comment

দীর্ঘ বিরতি প্রসংগঃ এম্বেডেড প্রোগ্রামিং টিউটোরিয়াল

টিউটোরিয়াল বানানোর সময় পাচ্ছিনা। নিজের কাজ নিয়ে বেশ ঝামেলায় আছি।  অনেকেই ঘুড়ে যাচ্ছেন নতুন কিছু দিয়েছি কিনা, মূলত তাদের জন্যই ভাবলাম একটা পোষ্ট দিয়ে বিরতির কথা জানিয়ে দেই। আমি জুলাই মাসের মাঝামাঝি থেকে আবার বেশ বড়সড় করেই আবার শুরু করবো। … Continue reading

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , , , , , , , , | Leave a comment

Rehabilitation এর সঠিক বাংলা কি হবে?

রিহ্যাব বললে আমরা অবশ্য ড্রাগ ছাড়ার বিষয়টা বুঝি Rehabilitation শব্দটা ভেঙ্গে যা বুঝি, Re অর্থাত আবার, habitare, অর্থাত “make fit.”  তবে ”শব্দ” টা অনেকটা এরকম অর্থে ব্যবহার হয়, কোনো দুর্ঘটনা বা অপারেশন জনিত কারনে আমাদের শারিরীক প্রতিবন্ধকতা দূর করে নরমাল অবস্থায় ফিরিয়ে … Continue reading

Posted in POSTS | Tagged , , , , , , , , | Leave a comment

SAM4S Xplained Pro kit (ARM based) টিউটোরিয়াল ২

আজকের টিউটোরিয়ালের চারটি পার্ট, প্রথম পার্টে ARMএর খুব সামান্য কিছু থিওরি বলা হয়েছে, ARM development tool নিয়ে কিছু বলেছি, দেখানো স্লাইড টা পাওয়া যাবে এখানে,  https://www.dropbox.com/s/7001efqvg98656h/A%20Short%20Intro.ppsx সেকেন্ড পার্ট এ হ্যালো ওয়ার্ল্ড প্রোগ্রাম দেখিয়েছি। Atmel SAM4 এর জেনারেল ডেটাশিট এখানে, https://www.dropbox.com/s/xhvheq2mlz3odm8/Atmel_11100_32-bit-Cortex-M4-Microcontroller_SAM4S_Datasheet.pdf পরের … Continue reading

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , , , | Leave a comment

SAM4S Xplained Pro kit (ARM based) টিউটোরিয়াল ১

আপনি আজকে প্রথম এই লেকচার দেখে থাকলে, আগের লেকচার টি একবার দেখে নিন। https://nahiansrobotics.wordpress.com/2014/04/22/embedded_tutorial/ আজকের লেকচারে আমরা SAM4S starterkit এর  হার্ড ওয়ার সেট আপ দেখবো, আর  এটমেল এর একটা ডেমো প্রজেক্ট (ATMEL ASF)ডাউনলোড করে দেখবো। এরপরের লেকচার  থেকে আমরা ক্লক সোর্স … Continue reading

Posted in Embedded Tutorial | Tagged , , , , | Leave a comment