Author Archives: Nahian Rahman

About Nahian Rahman

I received B.Sc. in mechanical eng. from BUET and M.Sc. in mechanical eng. (Intelligent Control and Automation System Division) from PNU, South Korea. I was a lab member of Instrumentation and Control Lab ( http://mclab.me.pusan.ac.kr/ ). Currently I am working as a PhD researcher at Italian Institute of tech. (http://iit.it/en/people/nahian-rahman) My research interest includes Control, Dynamics, Dexterous mechanism, mechatronics. I am a member of Korea Robotic Society (KROS), and IEEE. My Google Scholar profile: https://scholar.google.com/citations?user=W8_LYncAAAAJ&hl=en My ResearchGate profile: https://www.researchgate.net/profile/Nahian_Rahman My Social Profile at facebook: https://www.facebook.com/Nahian.Rahman

কন্ট্রোল সিস্টেম : ১-৪ এর ভুলভাল কারেকশন

Posted on May 26, 2016 by Nahian Rahman
Posted in Uncategorized | Leave a comment

বোস্টন ডাইনামিকস কে সেল এ দিয়েছে গুগল

Posted on March 20, 2016 by Nahian Rahman

ইউটিয়বে বোস্টন ডাইন্মিক্স এর রোবট গুলার ভিডিও দেখেন নি এরকম কাউকে পাওয়া যাবেনা, যারা রোবটিকস এর ইন্টারেস্টেড। দুবছর আগে গুগল তাদের কিনে নিয়েছিল, এখন তারা কোম্পানিটাকে সেল এ দিয়েছে। যারা একাডেমিক ভাবে এই ফিল্ডের সাথে জড়িত তাদের কাছে এটা অনুমেয় … Continue reading →

Posted in Uncategorized | Leave a comment

২০-২৫ টা মোটর কি একসাথে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ সম্ভব সাধারণ MCU দিয়ে ? কি লাগবে? FPGA?

Posted on January 8, 2016 by Nahian Rahman

বড় প্রজেক্ট করতে গেলে আমরা বুঝতে পারবো ছোট মাইক্রোকন্ট্রোলার গুলার অসুবিধা।  যেমন ধরলাম আমার রোবট এর ৪০ টা মোটর, ১০০ টা সেন্সর, সিস্টেমে আর  আছে ইমেজ প্রসেসিং, আরটিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স। একটা Atmega32 দিয়ে বহু কষ্ট করে হয়ত ৪ টা মোটর আর … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Leave a comment

কন্ট্রোলের গল্প (কাদের জন্য – যারা একেবারে কিছুই জানেন না)

Posted on January 5, 2016 by Nahian Rahman

আন্ডারগ্র্যাড এর  কন্ট্রোল থিওরির অনুকরণে একটা কোর্স তো নিচ্ছি (https://nahiansrobotics.net/category/control-system/) ।  যারা ক্লাসে কোর্স টা করবে তাদের সেটা বেশ কাজে আসবে আশা করি। অনেকের রিকুয়েস্টে একটা সহজ ভার্সন করে দিচ্ছি, যেটায় আসলে যারা একেবারে কিছুই জানেন না, তারা এই লেকচার … Continue reading →

Posted in Control: very very basic | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ৪

Posted on December 13, 2015 by Nahian Rahman

সহজভাবে বলার চেষ্টা করলাম, অয়লার থিওরি, ফুরিয়ার ও  ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ৩

Posted on December 13, 2015 by Nahian Rahman

ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম টা কন্ট্রোল সিস্টেম এ লাগে। ২ নং  পার্টঃ খুব বেশি বড় না করতে অর্ধেক টা আপলোড করলাম, বাকি টা আসছে পরের লেকচারে।

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ২

Posted on December 9, 2015 by Nahian Rahman

ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম টা কন্ট্রোল সিস্টেম এ লাগে। তিনটা বা চারটা পার্ট করবো ছোটো ছোটো। প্রথম পার্টঃ

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

Control Engineering Basic: Transfer function….

Posted on December 9, 2015 by Nahian Rahman

ট্রান্সফার ফাংশন ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করলাম।  

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

মেশিন লার্নিং লেকচার ১

Posted on July 13, 2015 by Nahian Rahman

মেশিন লার্নিং ১ খুবই বেসিক কিছু ধারনা  (বি দ্রঃ আমি মেশিন লার্নিং এ এক্সপার্ট নই।)    আপনি ফেসবুকে নতুন, আপনার দুইজন ফ্রেন্ড কে মাত্র এড করলেন, সাথে সাথে ফেসবুক আপনারে আর কিছু ফ্রেন্ড সাজেশন দিল, দেখা গেলো তাদের মধ্যে অনেকেই … Continue reading →

Posted in মেশিন লার্নিং লেকচার | Tagged , , , | 3 Comments

হিউম্যানয়েড ঃ স্টেট অব আর্ট

Posted on June 27, 2015 by Nahian Rahman

কিছুদিন আগে হয়ে গেল ডারপা DARPA robotic challenge.  খেয়াল করলে দেখা যাবে এই প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারী দলগুলা অনেকেই হয়তো হিউম্যানয়েড ফিল্ডে নতুন, কিন্তু তারা বহু বছর ধরে রোবট নিয়ে গবেষণা / কাজ করে আসছে।  যারা কম্পিটিশনের ভিডিও গুলা দেখেছেন তারা জানেন … Continue reading →

Posted in Uncategorized | Tagged | Leave a comment