Author Archives: Nahian Rahman

About Nahian Rahman

I received B.Sc. in mechanical eng. from BUET and M.Sc. in mechanical eng. (Intelligent Control and Automation System Division) from PNU, South Korea. I was a lab member of Instrumentation and Control Lab ( http://mclab.me.pusan.ac.kr/ ). Currently I am working as a PhD researcher at Italian Institute of tech. (http://iit.it/en/people/nahian-rahman.html) My research interest includes Control, Dynamics, Dexterous mechanism, mechatronics. I am a member of Korean Robotic Society (KROS), and IEEE. My Google Scholar profile: https://scholar.google.com/citations?user=W8_LYncAAAAJ&hl=en My ResearchGate profile: https://www.researchgate.net/profile/Nahian_Rahman My Social Profile at facebook: https://www.facebook.com/Nahian.Rahman

কন্ট্রোল সিস্টেম : ১-৪ এর ভুলভাল কারেকশন

Posted in Uncategorized | Leave a comment

বোস্টন ডাইনামিকস কে সেল এ দিয়েছে গুগল

ইউটিয়বে বোস্টন ডাইন্মিক্স এর রোবট গুলার ভিডিও দেখেন নি এরকম কাউকে পাওয়া যাবেনা, যারা রোবটিকস এর ইন্টারেস্টেড। দুবছর আগে গুগল তাদের কিনে নিয়েছিল, এখন তারা কোম্পানিটাকে সেল এ দিয়েছে। যারা একাডেমিক ভাবে এই ফিল্ডের সাথে জড়িত তাদের কাছে এটা অনুমেয় … Continue reading

Posted in Uncategorized | Leave a comment

২০-২৫ টা মোটর কি একসাথে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ সম্ভব সাধারণ MCU দিয়ে ? কি লাগবে? FPGA?

বড় প্রজেক্ট করতে গেলে আমরা বুঝতে পারবো ছোট মাইক্রোকন্ট্রোলার গুলার অসুবিধা।  যেমন ধরলাম আমার রোবট এর ৪০ টা মোটর, ১০০ টা সেন্সর, সিস্টেমে আর  আছে ইমেজ প্রসেসিং, আরটিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স। একটা Atmega32 দিয়ে বহু কষ্ট করে হয়ত ৪ টা মোটর আর … Continue reading

Posted in Embedded Tutorial | Leave a comment

কন্ট্রোলের গল্প (কাদের জন্য – যারা একেবারে কিছুই জানেন না)

আন্ডারগ্র্যাড এর  কন্ট্রোল থিওরির অনুকরণে একটা কোর্স তো নিচ্ছি (https://nahiansrobotics.net/category/control-system/) ।  যারা ক্লাসে কোর্স টা করবে তাদের সেটা বেশ কাজে আসবে আশা করি। অনেকের রিকুয়েস্টে একটা সহজ ভার্সন করে দিচ্ছি, যেটায় আসলে যারা একেবারে কিছুই জানেন না, তারা এই লেকচার … Continue reading

Posted in Control: very very basic | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ৪

সহজভাবে বলার চেষ্টা করলাম, অয়লার থিওরি, ফুরিয়ার ও  ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ৩

ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম টা কন্ট্রোল সিস্টেম এ লাগে। ২ নং  পার্টঃ খুব বেশি বড় না করতে অর্ধেক টা আপলোড করলাম, বাকি টা আসছে পরের লেকচারে।

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment

কন্ট্রোল সিস্টেম : লেকচার ২

ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্ম টা কন্ট্রোল সিস্টেম এ লাগে। তিনটা বা চারটা পার্ট করবো ছোটো ছোটো। প্রথম পার্টঃ

Posted in Control System | Tagged | Leave a comment