হিউম্যানয়েড ঃ স্টেট অব আর্ট

কিছুদিন আগে হয়ে গেল ডারপা DARPA robotic challenge.  খেয়াল করলে দেখা যাবে এই প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণকারী দলগুলা অনেকেই হয়তো হিউম্যানয়েড ফিল্ডে নতুন, কিন্তু তারা বহু বছর ধরে রোবট নিয়ে গবেষণা / কাজ করে আসছে।  যারা কম্পিটিশনের ভিডিও গুলা দেখেছেন তারা জানেন প্রতিযোগিতায়  কতটা হাস্যকর এবং অদ্ভুত কান্ড করেছে এই রোবটগুলো।  এবারে চ্যাম্পিয়ন হয়েছে HUBO (KAIST)। মোট  অংশগ্রহণকারী দল  ছিল ২৫ টি। http://www.washingtonpost.com/graphics/business/robots/?fb_ref=Default

ফলাফলের জন্য দেখতে পারেন এটা  http://www.theroboticschallenge.org/

রোবটগুলোর অতিরিক্ত ধীর গতি আপনার বিরক্তির কারণ হবে। আসলে ব্যপারটা হল, এখন পর্যন্ত যত হিয়ম্যানয়েড (বা  ইন্টার‌্যাক্টিভ মেশিন) তৈরি করেছেন গবেষকরা, তারমাঝে  কিছু ফ্যান্সি রোবট (যেমন এসিমো ) এর কথা বাদ দিলে ডিজাস্টার রেসপন্স বা বাস্তব জীবনে সত্যিকার  এক্টিভ  হিয়ম্যানয়েড তৈরিতে একেবারেই  শিশু পর্যায়ে আছে প্রায় সবাই। তাই আপনি যদি আজকে শুরু করেন, কারোর চেয়ে খুব পিছিয়ে থাকবেন না, যদি ডিজাইন, ডাইনামিকস ও কন্ট্রোল এ আপনার দখল থাকে। তাহলে  এত বাঘা বাঘা গবেষক রা  তাহলে আটকে আছেন কেন? এর উত্তর  টা অনেকটা এরকম, যদি ও আমরা আর্টিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স অথবা মেশিন লার্নিং  এর কথা শুনছি অনেকদিন ধরে, এই ফিল্ডে এখনও এর ব্যবহার এখনো ওইভাবে শুরু হয়ে উঠেনি। কন্ট্রোল আর ডাইনামিকস কিন্তু সব না। আগামী দিনের পায়োনিয়ার হবেন তারাই, যারা ডাইনামিকস, কন্ট্রোল আর মেশিন লার্নিং ভালো জানবেন, এবং সবচেয়ে গুরুত্তপূর্ন হবে এই তিনটার  Optimization তাদের ডিজাইন ও প্রোগ্রামে ব্যবহার করতে পারা ।

এরপরের কিছু পোষ্ট মেশিন লারনিং এর ওপর করবো। আগ্রহ পেলে চোখ রাখুন।

Advertisements

About Nahian Rahman

I received B.Sc. in mechanical eng. from BUET and M.Sc. in mechanical eng. (Intelligent Control and Automation System Division) from PNU, South Korea. I was a lab member of Instrumentation and Control Lab ( http://mclab.me.pusan.ac.kr/ ). Currently I am working as a PhD researcher at Italian Institute of tech. (http://iit.it/en/people/nahian-rahman) My research interest includes Control, Dynamics, Dexterous mechanism, mechatronics. I am a member of Korea Robotic Society (KROS), and IEEE. My Google Scholar profile: https://scholar.google.com/citations?user=W8_LYncAAAAJ&hl=en My ResearchGate profile: https://www.researchgate.net/profile/Nahian_Rahman My Social Profile at facebook: https://www.facebook.com/Nahian.Rahman
This entry was posted in Uncategorized and tagged . Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s