Monthly Archives: January 2016

২০-২৫ টা মোটর কি একসাথে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ সম্ভব সাধারণ MCU দিয়ে ? কি লাগবে? FPGA?

Posted on January 8, 2016 by Nahian Rahman

বড় প্রজেক্ট করতে গেলে আমরা বুঝতে পারবো ছোট মাইক্রোকন্ট্রোলার গুলার অসুবিধা।  যেমন ধরলাম আমার রোবট এর ৪০ টা মোটর, ১০০ টা সেন্সর, সিস্টেমে আর  আছে ইমেজ প্রসেসিং, আরটিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স। একটা Atmega32 দিয়ে বহু কষ্ট করে হয়ত ৪ টা মোটর আর … Continue reading →

Posted in Embedded Tutorial | Leave a comment

কন্ট্রোলের গল্প (কাদের জন্য – যারা একেবারে কিছুই জানেন না)

Posted on January 5, 2016 by Nahian Rahman

আন্ডারগ্র্যাড এর  কন্ট্রোল থিওরির অনুকরণে একটা কোর্স তো নিচ্ছি (https://nahiansrobotics.net/category/control-system/) ।  যারা ক্লাসে কোর্স টা করবে তাদের সেটা বেশ কাজে আসবে আশা করি। অনেকের রিকুয়েস্টে একটা সহজ ভার্সন করে দিচ্ছি, যেটায় আসলে যারা একেবারে কিছুই জানেন না, তারা এই লেকচার … Continue reading →

Posted in Control: very very basic | Leave a comment